「末世論」（英文：Eschatology；希臘文Εσχατολογία，Eschatología）一詞，取自希臘文，字義是「末後」（希臘文εσχατος；英文eschatos；中文：末後或終局），意思「有關末世事情的教義」。因此，指末後將會發生的事（英文：the last things；希臘文： τα τελευταία πράγματα；中文：最後的事情）。